irobot掃地機器人報告檢測到臺階

irobot掃地機器人報告檢測到臺階；irobot掃地機器人后退報錯；實際地面平坦無落差

此故障是放跌落感應器報警，實際是懸崖感應故障或者主板電路故障。

該機器四個角下方各有一組放跌落感應器，用戶自己能排查的就是檢查四組感應紅外發射窗口是否有異物遮擋和堵塞，如果有就棉簽清理之后測試是否解決，如果故障依舊那就是硬件故障，四組感應之一或者之二有損壞。

此故障修復難點在于無法肉眼目測觀察到底那個感應器故障，需要挨個排查才能鎖定故障點，鎖定故障感應器之后進一步排查是組件還是主板電路損壞。