irobot掃地機器人機器報告不平坦的地面

irobot掃地機器人機器報告不平坦的地面，請移動到平坦等等表面上按開始清潔。

此故障是提示機器左右輪組纏繞或者受困，但常見的情形并非有纏繞和受困，所以清理檢查完左右輪之后未能恢復即可判斷為硬件故障。

硬件故障有兩種可能，一是輪組本身故障，二是主板左右輪驅動電路故障，比如左右輪堵轉之后電流暴增，導致驅動芯片高溫損壞；或者是左右輪組霍爾感應芯片損壞。

主板電路難修，輪組故障可百分百修復解決。